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ＮＤＳ概要
０、この文章の目的
ニンテンドウＤＳ(ＮＤＳ)で動くものを作るとき何ができるかをまとめました。
２Ｄ表示などについてはＧＢＡとほとんど同じなので簡単に書いてあります。
ＮＤＳになって新たに何ができるようになって、だいたいどういう風にやるかの紹介です。
具体的にすべての仕様がまとめられた情報はネットを探しましたが英語でもありませんでした。
devkitPro のサンプルもよくできてはいますがすべてを完全に網羅したものではありません。
C:\devkitPro\libnds\include からヘッダを読むとなんとなくわかることもあります。
ともあれ調べたいことはいろいろ調べてみました。
数値データは真偽を検証していないので不適切な場合があるかもしれません。
１、はじめに
開発環境は devkitPro というのを使います。
動作確認には DeSmuME というエミュレーターを使いました。
ともにフリーで入手可能です。
arm7.c と arm9.c をビルドする場合は例えば以下のようです。
C:\devkitPro\devkitARM\bin\arm-eabi-g++ -g -Wall -O2 -mcpu=arm7tdmi -mtune=arm7tdmi -fomit-frame-pointer -ffast-math -fno-rtti -fno-exceptions -IC:\devkitPro\libnds\include -DARM7 -c arm7.c -oarm7.o
C:\devkitPro\devkitARM\bin\arm-eabi-g++ -g -mthumb-interwork -mno-fpu -specs=ds_arm7.specs arm7.o -LC:\devkitPro\libnds\lib -lnds7 -oarm7.elf
C:\devkitPro\devkitARM\bin\arm-eabi-objcopy -O binary arm7.elf arm7.bin
C:\devkitPro\devkitARM\bin\arm-eabi-g++ -g -Wall -O2 -mcpu=arm9tdmi -mtune=arm9tdmi -fomit-frame-pointer -ffast-math -mthumb-interwork -IC:\devkitPro\libnds\include -DARM9 -c arm9.c -oarm9.o
C:\devkitPro\devkitARM\bin\arm-eabi-g++ -g -mthumb-interwork -mno-fpu -specs=ds_arm9.specs arm9.o -LC:\devkitPro\libnds\lib -lnds9 -o arm9.elf
C:\devkitPro\devkitARM\bin\arm-eabi-objcopy -O binary arm9.elf arm9.bin
C:\devkitPro\devkitARM\bin\ndstool -c templete.nds -9 arm9.bin -7 arm7.bin
２、ＮＤＳでできること
ＣＰＵはＡＲＭ７とＡＲＭ９の２つがある。
主にＡＲＭ９を使うがＡＲＭ７でしかできないことがある。
画面は２５６×１９２とＧＢＡより少し大きい。
また、メインとサブの２つある。
ＧＢＡよりＶＲＡＭの容量が増えた。
またどちらか１画面に限るが３Ｄ表示が可能である。
キーはＧＢＡよりＸとＹのキーが増えている。
タッチペンの入力が下の画面に限り可能である。
サウンドは同時に１６チャンネルまで再生可能。
ワイヤレス通信が可能。
とりあえず、メモリマップは以下のよう。
ITCM 0x01FF8000-0x01FFFFFF 32KB
MAIN 0x02000000-0x023FFFFF 4M
WRAM 0x037F8000-0x037FFFFF 32KB
DTCM 0x0080000 16KB
I/O 0x04000000-0x05000000 16KB
BG Palette 0x05000000-0x05000200 512Byte
OBJ Palette 0x05000200-0x05000400 512Byte
DB BG Palette 0x05000400-0x05000600 512Byte
DB OBJ Palette 0x05000600-0x05000800 512Byte
BG VRAM 0x06000000-0x06080000 512KB
DB BG VRAM 0x06200000-0x06220000 128KB
OBJ VRAM 0x06400000-0x06440000 256KB
DB OBJ VRAM 0x06600000-0x06620000 128KB
LCDC VRAM 0x06800000-0x068A0000 640KB
OAM 0x07000000-0x07000400 1024Byte
DB OAM 0x07000400-0x07000800 1024Byte
CART ROM 0x08000000-0x09FFFFFF 32MB
CART RAM 0x0A000000-0x0A010000 64KB
BIOS 0xFFFF0000-0xFFFF8000 32KB
３、コンソール機能
devkitPro のライブラリ機能かも知れないが、
コンソール表示が簡単にできる。
デバッグなどに便利である。
４、タッチペン
タッチペンの位置を得るためにＡＲＭ７のコードが必要。
ＡＲＭ９内で位置を得るのは簡単にできる。
５、キー
Ｘ、Ｙボタンに関してはＡＲＭ７のコードが必要。
タッチペンと同じくＡＲＭ９内で状態を得ることができる。
６、タイマー
オーバーフローすると割り込みをかけるタイマーがある。
このあたりの動作はＧＢＡとよく似ている。
７、２Ｄ
ＶＲＡＭはメインに５１２ＫＢ、サブに１２８ＫＢある。
メインとサブは上下で自由に入れ替えができるが、
両方の画面でいちどに同等のことができないことがある。
メイン、サブともに画面モードがあり、レイヤーは４つある。
タイルモードや回転エフェクト、スプライトも使える。
このあたりはＧＢＡと似ている。
MAIN 2D/3D Engine
Mode BG0 BG1 BG2 BG3
Mode 0 Text/3D Text Text Text
Mode 1 Text/3D Text Text Rotation
Mode 2 Text/3D Text Rotation Rotation
Mode 3 Text/3D Text Text Extended
Mode 4 Text/3D Text Rotation Extended
Mode 5 Text/3D Text Extended Extended
Mode 6 3D - Large Bitmap -
Sub 2D Engine
Mode BG0 BG1 BG2 BG3
Mode 0 Text Text Text Text
Mode 1 Text Text Text Rotation
Mode 2 Text Text Rotation Rotation
Mode 3 Text Text Text Extended
Mode 4 Text Text Rotation Extended
Mode 5 Text Text Extended Extended
Tile Mode
Character Memory
0 0x06000000-0x06004000
1 0x06004000-0x06008000
...31 0x0607C000-0x06080000
Map Memory
0 0x06000000-0x06000800
1 0x06000800-0x06001000
...31 0x0600F800-0x06010000
VRAM_A 0x6800000
VRAM_B 0x6820000
VRAM_C 0x6840000
VRAM_D 0x6860000
VRAM_E 0x6880000
VRAM_F 0x6890000
VRAM_G 0x6894000
VRAM_H 0x6898000
VRAM_I 0x68A0000
VRAM_A 128KB MAIN MAIN
VRAM_B 128KB MAIN MAIN
VRAM_C 128KB MAIN/SUB -
VRAM_D 128KB MAIN SUB
VRAM_E 64KB MAIN- MAIN-
VRAM_F 16KB MAIN- MAIN
VRAM_G 16KB MAIN- MAIN
VRAM_H 32KB SUB- -
VRAM_I 16KB SUB- SUB-
８、３Ｄ
３ＤのコードはＯｐｅｎＧＬで書ける。
ＯｐｅｎＧＬが書ければ難しくは無いであろう。
７、サウンド
サウンドの再生にもＡＲＭ７の力を借りる。
１６チャンネルを同時に再生できるのでステレオ再生も楽にできる。
８、通信
調べてないのでわかりません。
